闡述三維激光掃描技術是上世紀九十年代中期開始出現的一項技術，是繼GPS空間定位系統之后又一項測繪技術的突破。三維激光掃描儀通過激光測距的原理，把激光先投射到被測物體表面，繼而反射回掃描儀內的傳感器中，掃描儀據此計算其與物體的距離，確定物體在空間中的位置，得到三維點云數據。

由于三維激光掃描系統可以密集地大量獲取目標對象的數據點，因此相對于傳統的單點測量，三維激光掃描技術也被稱為從單點測量進化到面測量的革命性技術突破。

三維激光掃描系統分為機載、車載、背包和手持型幾種類型。其中，各個類型的激光掃描儀針對的使用場景是不同的，精度也是不一樣的：

機載激光掃描系統：大地測繪，城市級別的測繪

地面式激光掃描系統：建筑、裝修、幕墻

背包式激光掃描系統：規劃測繪

手持激光掃描系統：工業

因此，利用不用類型的三維激光掃描儀，我們可以輕松采集各種小型的、大型的、復雜的、標準或非標準的場景的高精度、高密度三維點云數據，進而快速重構出目標場景的真三維模型。

利用激光測距原理工作的三維激光掃描有什么技術特點？

1、數據獲取自動化，一鍵式操作

三維激光掃描儀高度智能化，無需人工干預，三維激光掃描儀自動發射的激光即可測得目標物表面點的三維坐標信息，無需復雜操作，實現一鍵自動掃描。

2、“快”（ 100萬點每秒）

“快”是掃描儀誕生產生的概念，在常規測量手段里，一個點的測量需要花在2—5秒左右，在復雜的場景里，可能要花幾分鐘的時間對一點的坐標進行測量。

三維激光掃描儀的誕生改變了這一現狀，現在三維激光掃描儀大速度已經達到100萬點每秒，這是三維激光掃描儀對物體詳細描述的基本保證，古文體，工廠管道，隧道，地形等復雜的領域無法測量已經成為過去式。

3、數據獲取全要素，高密度、高精度（誤差為毫米級）

三維激光掃描以水平和豎直方向同時快速的獲取高精度，高分辨率的海量的點位數據。現場所有肉眼能見的物體（玻璃、水、鏡面反射物體除外）都可以掃描得到。

4、數據是三維矢量，簡單直觀

三維激光掃描儀每次測量的數據不僅僅包含X,Y,Z點的信息，還包括R,G,B顏色信息，同時還有物體反射率的信息，這樣的信息能給人一種物體在電腦里真實再現的感覺。

5、非接觸測量方式，保證作業

采用非接觸目標的方法，人員無需接觸被測物體，即可直接采集物體表面的三維數據，降低了測量風險。能有效避免異形建筑，危險場景（高空，電廠，輻射）的測量危險，為測量提供。

6、數字化兼容性好

通過直接獲取數字信號采集的數據，所以具有全數字特征，方便進行后期處理和輸出，與Revit、AutoCAD、SketchUp、ArchiCad、Bentley、Tekla等軟件有很好的共享性。