三維激光掃描技術在測繪行業(yè)應用越來越廣泛，用掃描儀進行土石方測量就是其典型的應用之一，相對于傳統(tǒng)的土石方測量方法，如GNSS RTK測量、全站儀測量等方法，采用三維激光掃描儀進行土石方測量作業(yè)效率更高、結(jié)果更精確，以徠卡Cyclone軟件為例，簡要介紹應用三維激光掃描儀進行土石方測量的內(nèi)業(yè)處理步驟。

1、將外業(yè)各個測站的點云進行拼接，拼接方法可采用標靶或控制點匹配等方法，將點云轉(zhuǎn)換到坐標系下，采用Fence圍柵等功能將需要進行土石方計算的區(qū)域裁切出來。

2、將區(qū)域內(nèi)噪點數(shù)據(jù)進行剔除，采用圍柵Fence功能對各個噪點數(shù)據(jù)進行選擇并刪除，這個過程需要對點云各個區(qū)域及視角進行仔細查看，確保噪點數(shù)據(jù)剔除干凈。

在對局部細節(jié)進行刪除時，可綜合采用Set Limit Box和Fence功能進行選擇并刪除。

噪點數(shù)據(jù)剔除后，點云效果如下圖所示，由于對噪點數(shù)據(jù)進行刪除，會在點云中留下漏空區(qū)域，若漏空區(qū)域地形起伏變化較小，不會對土石方計算結(jié)果有明顯影響。

3、創(chuàng)建Mesh Tin格網(wǎng)

4、建立設計參考面，即填方和挖方的空間分界面。

5、在軟件中選擇土石方計算相應功能選項。 選擇土石方計算格網(wǎng)間隔，一般選擇0.1米即可。 軟件自動計算得出挖方或填方量。

對于土石方計算中復雜的設計平面，比如設計平面是斜坡、多段面甚至是曲面，都可通過構建空間包絡體等方式進行計算。