近年來(lái)，伴隨國(guó)家經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目越來(lái)越多。土石方量計(jì)算是工程項(xiàng)目核心環(huán)節(jié)之一。為了能合理安排項(xiàng)目進(jìn)度，準(zhǔn)確計(jì)算工程量大小與費(fèi)用，通常需要高效、準(zhǔn)確地計(jì)算土石方量。因此選擇合適的測(cè)繪方法十分重要。

傳統(tǒng)的土石方測(cè)量方法有水準(zhǔn)儀測(cè)量法、全站儀測(cè)量法和GPS測(cè)量法[1] 。水準(zhǔn)儀測(cè)量法是通過(guò)使用水準(zhǔn)儀測(cè)量事先在測(cè)區(qū)布設(shè)方格網(wǎng)的每個(gè)角點(diǎn)高程來(lái)計(jì)算土石方量的。該方法適用性單一，若測(cè)區(qū)不適合布設(shè)方格網(wǎng)，該方法就不適用了，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。全站儀測(cè)量法具有操作簡(jiǎn)單，儀器要求低等優(yōu)點(diǎn)，適合測(cè)量面積較小和通視良好的區(qū)域，反之，則會(huì)非常繁瑣，且效率低下。GPS測(cè)量法是目前土石方測(cè)量中應(yīng)用較多的一種方法，它不受距離和通視限制，且測(cè)量速度和精度較全站儀測(cè)量有所提高，但當(dāng)測(cè)區(qū)有一些建筑、樹(shù)木、電磁場(chǎng)等影響GPS信號(hào)時(shí)，該方法就不太適用了。因此傳統(tǒng)方法受場(chǎng)地影響大、效率低下、人工成本高，亟待尋求一種高效、安全且經(jīng)濟(jì)的測(cè)量方法。

新興無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)為解決上述難題開(kāi)辟了一條嶄新途徑[2] 。無(wú)人機(jī)航測(cè)作為測(cè)繪發(fā)展的新技術(shù)，以其機(jī)動(dòng)靈活、數(shù)據(jù)現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)、影像分辨率高、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)，已在工程勘測(cè)、設(shè)計(jì)、施工、竣工驗(yàn)收及運(yùn)行等多個(gè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮了重要作用[3] 。國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者也已開(kāi)始嘗試用該技術(shù)進(jìn)行土石方量測(cè)量。該方法不受場(chǎng)地障礙影響，費(fèi)用相對(duì)低廉，在對(duì)場(chǎng)地土石方量追蹤管理方面成本較低，同時(shí)由于避免了大量人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)[4] ，大幅提高了測(cè)量人員的安全保障。

本文采用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)，對(duì)測(cè)區(qū)改造前后的地形分別進(jìn)行航空攝影測(cè)量，獲取場(chǎng)地變化前后三維地形及影像數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)導(dǎo)入Autodesk 的Civil 3D軟件中，快速生成前后兩次三維地形模型，以對(duì)改造前后土石方量的計(jì)算進(jìn)行分析。

1　實(shí)施技術(shù)路線

土石方量計(jì)算的目標(biāo)是求取地表面體的體積差，關(guān)鍵在于對(duì)現(xiàn)狀地形和改造后地形進(jìn)行表述[5] 。因此，利用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)進(jìn)行土石方量計(jì)算主要是通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取地形改造前后同一區(qū)域數(shù)字高程模型DEM 與數(shù)字正射影像DOM，然后將地形改造前后的DEM 與DOM 導(dǎo)入Autodesk的三維可視化分析軟件Civil ?3D中，分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，再通過(guò)DOM 選取需要計(jì)算土石方量同一區(qū)域的DEM，對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得出改造過(guò)程中土石方的填挖方量。總之，基于無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的土石方量計(jì)算作業(yè)流程主要包括：測(cè)區(qū)踏勘、航線規(guī)劃、地形改造前后航測(cè)數(shù)據(jù)采集、航測(cè)數(shù)據(jù)處理、DEM 制作、DOM 制作、地形改造前后數(shù)據(jù)分析、土石方量計(jì)算分析8項(xiàng)。

2　應(yīng)用實(shí)例

本實(shí)例為某一房建項(xiàng)目的土石方量計(jì)算任務(wù)。本任務(wù)航飛工作采用六旋翼微型無(wú)人機(jī)對(duì)改造前后的地形分別進(jìn)行航測(cè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)航測(cè)數(shù)據(jù)處理使用Pix4D 進(jìn)行，再使用Autodesk的Civil ?3D軟件做前后兩次地形分析，計(jì)算改造前后地形變化，得出場(chǎng)地平整過(guò)程中的土石方量。

2.1　外業(yè)數(shù)據(jù)采集

實(shí)施航測(cè)外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)，基本流程如下。

(1)航帶設(shè)計(jì)。對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘，確定測(cè)區(qū)范圍與地形情況[6] ，根據(jù)《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》(CH/Z　3004—2010)中1∶500地形圖航測(cè)規(guī)范要求，對(duì)本項(xiàng)目外業(yè)進(jìn)行航帶設(shè)計(jì)[7] 。根據(jù)要求，該項(xiàng)目確定航飛高度為200m，航向重疊度和旁向重疊度分別為75%和45%。

(2)像控點(diǎn)布設(shè)。根據(jù)規(guī)范要求，本項(xiàng)目在測(cè)區(qū)四周以及中間均勻布設(shè)了12個(gè)平高控制點(diǎn)，保證100張相片能有6個(gè)控制點(diǎn)，并保證控制點(diǎn)至少能在兩張影像上同時(shí)找到。

(3)航測(cè)參數(shù)設(shè)定。根據(jù)航飛現(xiàn)場(chǎng)情況，確定各項(xiàng)飛行參數(shù)，完成航測(cè)數(shù)據(jù)采集工作。無(wú)門(mén)檻無(wú)套路免費(fèi)領(lǐng)取移動(dòng)cors賬號(hào)！

2.2　航測(cè)數(shù)據(jù)處理

對(duì)采集完成的兩期航測(cè)數(shù)據(jù)采用Pix4Dmapper軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(圖1)。

2.3　土石方量計(jì)算與分析

在計(jì)算機(jī)處理過(guò)程中，地表面模型DEM 的主要數(shù)字表現(xiàn)形式是不規(guī)則三角網(wǎng)TIN，故土石方量計(jì)算主要是利用TIN進(jìn)行的[8] 。因此，需要將改造前地表DEM 生成的TIN 和改造后生成的TIN 疊加，形成交線，即是場(chǎng)地開(kāi)挖過(guò)程中開(kāi)挖區(qū)與回填區(qū)的分界線。通過(guò)計(jì)算每條分界線所包圍成的封閉區(qū)域的體積大小，就可以計(jì)算每一個(gè)開(kāi)挖區(qū)與回填區(qū)的體積，然后對(duì)每個(gè)開(kāi)挖區(qū)與回填區(qū)進(jìn)行累加，即為所求區(qū)域里土石方的挖方與填方量。因此，改造前后兩期地形的土石方量計(jì)算主要流程如下。

(1)將改造前的點(diǎn)云數(shù)據(jù)DEM 導(dǎo)出為文本格式，并導(dǎo)入Autodesk的Civil3D軟件中，生成TIN曲面模型。對(duì)改造前的地形進(jìn)行分析，統(tǒng)計(jì)各處最大高程、最小高程以及各高程區(qū)間范圍(圖2)。

(2)將改造后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)DEM 導(dǎo)出為文本格式，并導(dǎo)入Autodesk的Civil3D軟件中，生成TIN曲面模型。對(duì)改造后的地形進(jìn)行分析，統(tǒng)計(jì)各處最大高程、最小高程以及各高程區(qū)間范圍(圖3)。

(3)在正射影像上圈出需要計(jì)算土石方量的區(qū)域，并用確定的邊界對(duì)該區(qū)域地形的TIN曲面模型進(jìn)行提取(圖4)。無(wú)人機(jī)航測(cè)可同時(shí)得到測(cè)量區(qū)域影像，可直接在影像上確定土石方量的計(jì)算范圍。

(4)在Civil3D中打開(kāi)需要計(jì)算土石方量區(qū)域的兩期地形TIN 模型，利用軟件中的地形分析工具，以改造前的地形為參考基準(zhǔn)，計(jì)算改造后地形的填方量和挖方量(圖5)。

(5)統(tǒng)計(jì)分析兩期地形變化，得出填挖方量結(jié)果，輸出土石方量報(bào)告：投影面積14　814.51m2 ，挖土石方量18740.80m3 ，填土石方量47.28m3 。

3　精度分析

為了分析無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)測(cè)算土石方量的精度，本文將該方法與傳統(tǒng)GPS測(cè)量法進(jìn)行比較。采用傳統(tǒng)GPS-RTK方法獲取測(cè)區(qū)范圍內(nèi)兩期地貌特征點(diǎn)各60個(gè)，記錄各點(diǎn)平面坐標(biāo)、高程及每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)地位置作為檢查點(diǎn)。從兩期地形模型中提取各檢查點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的模型點(diǎn)坐標(biāo)與檢查點(diǎn)坐標(biāo)作比對(duì)，進(jìn)行精度評(píng)估。

先利用兩期測(cè)量的各60個(gè)檢查點(diǎn)分別對(duì)兩次航測(cè)的平面、高程進(jìn)行精度分析，結(jié)果為地形改造前平面中誤差±0.39m，高程中誤差±0.32m，改造后平面中誤差±0.36m，高程中誤差±0.29m，滿足1∶500大比例尺低空數(shù)字航空攝影成圖要求。

再利用CASS9.0軟件中土方計(jì)算功能完成異常點(diǎn)剔除、計(jì)算邊界界定以及基準(zhǔn)確定等工作后，基于方格網(wǎng)法計(jì)算改造前后的土石方量。然后將傳統(tǒng)GPS測(cè)量法計(jì)算得到土石方量結(jié)果與無(wú)人機(jī)航測(cè)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，結(jié)果為兩種方案的挖方量相差80.95m3 ，占總挖方量的0.4%，填方量相差1.59m3，占總填方量的3.3%。

比較分析結(jié)果顯示，采用無(wú)人機(jī)航測(cè)得到的土石方量精度可以滿足土石方量計(jì)算的一般工程測(cè)量規(guī)范要求，可用于工程項(xiàng)目土石方量計(jì)算。

4　結(jié)　語(yǔ)

研究了采用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)進(jìn)行土石方量計(jì)算的流程以及數(shù)據(jù)處理法，結(jié)果表明，將無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)運(yùn)用于工程土石方量計(jì)算有如下優(yōu)勢(shì)：

① 相對(duì)于傳統(tǒng)土石方測(cè)量方法，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)更加機(jī)動(dòng)、靈活，不受地形限制，在平緩、陡峭地區(qū)均適用;

② 數(shù)據(jù)采集更加快速，傳統(tǒng)方法數(shù)據(jù)采集通常需要數(shù)周，該方法一般僅需1d就能完成，特別是當(dāng)測(cè)量面積較大時(shí)其優(yōu)勢(shì)更加明顯;

③ 在測(cè)得地形高程數(shù)據(jù)同時(shí)，該方法獲取了影像數(shù)據(jù)，可更加精確界定土石方的計(jì)算范圍，使計(jì)算結(jié)果更加精準(zhǔn);

④ 所得的DEM 為數(shù)字形式[9]，可直接導(dǎo)入商業(yè)軟件中進(jìn)行計(jì)算分析，提高了計(jì)算效率;

⑤ 減少了人員投入，減輕了外業(yè)工作量，節(jié)約了生產(chǎn)成本。