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        GPS測量中偏差的處理

        來源:s  發表時間:2024/6/5 14:53:52  點擊次數:【664】


        為了得到精確的基線向量解結果, 必須對系統性偏差進行適當處理。針對不同的系統性偏差, 常用的處理方法包括: 作為參數引入函數模型進行估計( 參數法) ; 采用差分觀測值模型消除或減弱其影響( 差分法) ; 直接利用儀器進行測定( 測定法) ; 利用模型進行改正( 模型法) 或忽略其影響。其中, 最常用的處理方法是采用差分觀測值模型進行基線解算。


        一、參數法


        將系統性偏差以某種形式的參數引入到函數模型之中, 與基線向量一同進行估計, 如可將天頂方向的對流層延遲作為參數進行估計。不過, 當對某些系統性偏差的內在屬性缺乏深入了解以及某些系統性偏差之間或某些系統性偏差與基線向量參數之間并非完全正交時, 采用參數法進行偏差的分離將會存在一定難度, 并且, 過多地引入參數還將引起解的穩定性下降。


        因此, 在實際數據處理過程中引入系統性偏差時, 通常需要采用諸如分段線性或作為隨機過程等特殊處理方法。


        二、差分法


        利用某些系統性偏差之間的相關性( 例如, 大氣折射對觀測值的影響、地球潮汐對地面標石坐標的影響、衛星軌道誤差對定位結果的影響在空間和時間上均具有一定的相關性) 采用差分觀測值模型, 可以削弱它們的影響。另外, 當不同觀測值間含有共同的系統性偏差時, 采用差分觀測模型, 還可以消除它們的影響( 采用站間差分, 可以消除衛星鐘差的影響; 而采用星間差分, 則可以消除接收機鐘差的影響) 。


        綜合利用多種差分模式, 幾乎可以消除或削弱絕大多數系統性偏差的影響。如利用雙差觀測值模型, 可以消除衛星鐘差、接收機鐘差, 削弱衛星軌道誤差、大氣折射、地球潮汐等的影響。差分法是一種最常用的 GPS 測量數據處理方法。


        但是, 觀測值間求差也會帶來一些問題, 包括:


        ( 1 ) 差分觀測值的噪聲水平會較原始觀測值高。


        ( 2) 某些類型的求差將會引起所得到的差分觀測值具有統計相關性。


        ( 3) 有效觀測值減少。


        三、測定法


        對于某些類型的系統性偏差, 可以采用特殊的儀器直接進行測定, 如: 利用水汽輻射計測定信號傳播方向上的水汽含量, 以用于直接計算出對流層折射中的濕分量; 利用原子頻標作為接收機的頻率標準。不過, 由于這些儀器設備的購置費用要遠高于接收機, 因而在實際應用中極少采用。


        四、模型法


        對于那些特性已在一定精度水平上被人們所認識, 并已建立了相應數學模型的系統性偏差, 可以采用模型進行改正。


        在進行基線解算時可能采用的模型包括對流層折射延遲模型、地球固體潮模型、大氣負荷潮模型、海洋負荷潮模型等。


        對于以上諸模型, 在基線解算過程中, 如果采用的是差分觀測值模型, 則除了對流層折射延遲模型外, 其他模型由于較為復雜, 而且所涉及的系統性偏差對于短基線影響不大, 因而通常僅在高精度、長距離的基線解算過程中才會被采用。

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